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2024-03-23 发布于四川
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一种停车机器人轮胎识别与自动进近方法.pdf

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本发明公开了智能停车领域内的一种停车机器人轮胎识别与自动进近方法，步骤1，安装2D激光传感器在停车机器人前表面，确保激光传感器的视线平面离地面50毫米，停车机器人应运动至小汽车的前轮胎或者后轮胎2m时，准备开始轮胎识别；步骤2，预处理；步骤3，识别两个轮胎截面的点簇；步骤4，识别轮胎坐标位置；步骤5，停车机器人距离小汽车前部或者后部1.7米远，自动接近程序启动；步骤6，通过步骤2‑4，不断识别获取轮胎的坐标，并依据轮胎的坐标来进行停车机器人与小汽车的对中调整；步骤7，停车机器人进行直线运动，直到

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117746383A

(43)申请公布日2024.03.22

(21)申请号202311729861.9

(22)申请日2023.12.15

(71)申请人北京航空航天大学

地址1000

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