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本发明涉及永磁同步电机领域，具体提供一种永磁同步电机转子初始位置检测方法，旨在解决现有永磁同步电机的转子初始位置检测中，采用高频电压注入时存在辨识转子角度极性反向的问题。为此目的，本发明的检测方法包括：向d轴注入高频电压；向d轴注入正向电流，向d轴注入负向电流；判断是否发生凸极性反转；在发生凸极性反转的情况下，基于正向电流和负向电流的先后注入顺序，确定转子角度定位的极性方向。通过上述检测方法，考虑了凸极率不够的情况，能够准确的辨识转子角度定位的极性方向，进而能够准确的确定转子位置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117749024A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311769727.1
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人蔚来汽车科技（安徽）有限公司
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