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本公开提供了一种障碍物误检处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及无人驾驶技术领域。实现方案为：获取栅格地图中的疑似误检栅格，栅格地图在鸟瞰视角BEV下采用多个栅格分别标识车辆和影响车辆行驶的障碍物，疑似误检栅格为检出目标障碍物但疑似误检的栅格；获取疑似误检栅格中检出的目标障碍物和车辆之间的当前距离；若当前距离小于车辆的刹车距离，则确定疑似误检栅格中的点云高度是否小于高度阈值，及疑似误检栅格在历史时段内检出目标障碍物的检出频率是否大于零且小于频率阈值；若点云高度小于高度阈值，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117746384A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311733710.0
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人北京百度网讯科技有限公司
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