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本发明属于水下三维测量领域，并具体公开了一种面向水下三维视觉测量的线激光曲面标定方法及系统，其包括：在水下通过相机采集多个位姿下的棋盘格标定板的图像，即图像A，根据图像A确定相机成像路径上的密封视口参数；在水下通过振镜调整激光器出射线激光的角度，并通过相机采集多个位姿下的带线激光条纹的棋盘格标定板图像，即图像B；基于密封视口参数和图像B确定线激光曲面与棋盘格标定板的交点，即曲面点；构建关于线激光曲面的四次曲面拟合误差函数，并通过所述曲面点拟合得到四次曲面拟合误差函数中的系数，完成水下线激光曲面标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117745840A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311734586.X
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人华中科技大学
地址430074
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