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- 2024-03-23 发布于四川
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本发明涉及图像配准技术领域，公开了超声图像的空间配准方法、装置、计算机设备及介质，本发明提供的方法利用超声探头的位姿与对应超声图像在双目相机坐标系中的空间位置之间的关联关系，将第一位姿对应第一超声图像和第二位姿对应的第二超声图像统一到双目相机坐标系下，实现了第一超声图像和第二超声图像的空间配准，在超声图像质量较差时，也能够实现对不同超声图像的空间配准，在保证配准结果准确性的同时，减少了处理时长，解决了相关技术中通过特征匹配进行超声图像的配准存在的对图像质量要求高、特征识别困难以及用时较长的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117745768A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311633580.3
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人上海瑛泰璞润医疗器械有限公司
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