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2024-03-23 发布于四川
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一种仿生上肢可调节康复装置.pdf

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本发明涉及医疗康复技术领域，公开了一种仿生上肢可调节康复装置，包括关节可调节机构，其中的肩宽调节机构安装在坐高调节机构上以调节高度，坐高调节机构安装在后背安装板上，模块化仿生关节包括康复手臂，康复手臂可实现人体肩关节活动的前屈、后伸，外展和内收，水平内收、水平外展，旋内、旋外以及肘关节的屈曲、伸展，旋前、旋后动作，以及腕关节的屈、伸，外展、内收动作；后背安装板用于与不同患者承载装置配合安装；整体可实现快速拆卸，患者可选择在家庭、社区或医院各场景使用，提升了康复机器人多场景应用的方便性。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117731517A

(43)申请公布日2024.03.22

(21)申请号202311826432.3

(22)申请日2023.12.27

(71)申请人山东第一医科大学（山东省医学科

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