用于自动光学传感器对准的有源目标.pdfVIP

用于自动光学传感器对准的有源目标.pdf

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一种用于执行车辆的光学传感器的自动对准的系统和方法,包括将两个或更多个有源目标布置在对准站中的已知位置处。两个或更多个有源目标中的每个都具有至少两个可见地不同的状态。该方法包括对两个或更多个有源目标的至少两个可见地不同的状态之间的变化进行编码。处理由两个或更多个有源目标的光学传感器获得的图像,以识别特征并执行光学传感器与车辆的另一个传感器或与车辆的对准。

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113645436A

(43)申请公布日2021.11.12

(21)申请号202110347526.7

(22)申请日2021.03.31

(30)优先权数据

16/859,43

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