TSZRA 001—2024 旋转电动夹爪性能规范及试验方法.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

SZRA

团体标准

T/SZRA001—2024

旋转电动夹爪性能规范及试验方法

Rotatingelectricgrippers-Performancecriteriaandtestmethods

2024-03-22发布2024-03-22实施

苏州市机器人产业协会发布

T/SZRA001—2024

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4单位2

5缩略语和符号2

基本缩略语2

量值2

下标2

6性能技术参数2

额定电压2

峰值电流3

可调行程3

力控精度和重复力控精度3

重复定位精度3

推荐负载3

旋转精度和旋转重复精度3

峰值扭矩3

7性能试验测试方法3

测试前条件3

操作和环境条件3

循环次数3

试验步骤4

测试方法4

8面向应用的特殊性能规范9

9试验报告10

附录A（资料性）试验报告实例11

I

T/SZRA001—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由苏州市机器人产业协会提出并归口。

本文件起草单位:苏州钧舵机器人有限公司、知行机器人科技（苏州）有限公司、深圳市大寰机器

人科技有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、海博（苏州）机器人科技有限公司、法奥意威（苏州）

机器人系统有限公司、苏州汇川技术有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、苏州市产品质量

监督检验院、上海电器设备检测所有限公司、上海电器科学研究院（集团）有限公司、思灵（深圳）智

能机器人科技有限责任公司、无锡创驰电气有限公司、科铭准（南通）智能科技有限公司、苏州苏相机

器人智能装备有限公司。

本文件起草人:介党阳、王全、瞿卫新、白国超、许双甲、吴珉、周冯建、董成林、朱志坤、袁致

焕、皇甫亚波、朱晓鹏、田存辉、居帅、翟寒伟、杨品、薛红梅。

II

T/SZRA001—2024

旋转电动夹爪性能规范及试验方法

1范围

本文件规定了旋转电动夹爪的性能指标及其测试方法。

本文件适用于旋转电动夹爪、平行电动夹爪的技术指标的研究和检验，也适用于