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2024-03-24 发布于四川
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本实用新型涉及龙门桁架技术领域，且公开了一种桁架上料机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部固定安装有两个侧板，两个侧板位于支撑底板顶部的左右两侧，两个侧板之间转动连接有第一丝杆，右侧所述侧板的右侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有两个第一移动板，本申请通过第一电机、第一丝杆、第二电机、第二丝杆、第二移动板、第四电机、第四丝杆、第四移动板和第一旋转气缸可以对不同位置的物料进行夹持，从而更好的完成上料工作，同时通过第二旋转气缸对夹板和物料进行旋转，可以

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220641634U

(45)授权公告日2024.03.22

(21)申请号202322367973.6

(22)申请日2023.09.01

(73)专利权人北华大学

地址132013

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