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机械原理期末考试试题

⼀、是⾮题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分）1、Ⅱ级机构的⾃由度不能⼤于2；2、铰链四杆机构

中，若存在曲柄，其曲柄⼀定是最短杆。3、当凸轮机构的压⼒⾓过⼤时，机构易出现⾃锁现象。4、国产标准斜齿圆柱齿轮

的端⾯齿顶⾼等于法⾯齿顶⾼；5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。⼆、单项选择题（每⼩题2分，共10分）

1、在铰链四杆机构中，取（）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。

A．最短杆；

B．最短杆的对边；

C．最长杆；

D．连杆2、下列为空间齿轮机构的是（）机构。

A．圆锥齿轮；

B．⼈字齿轮；

C．平⾏轴斜齿圆柱齿轮；

D．直齿圆柱齿轮

3、表征蜗杆传动的参数和⼏何尺⼨关系的平⾯应为（）。

A．轴⾯；

B．端⾯；

C．中间平⾯；

D．法⾯

4、在机构中原动件数⽬（）机构⾃由度时，该机构具有确定的运动。

A．⼩于；

B．等于；

C．⼤于；

D．⼤于等于

5、作连续往复移动的构件，在⾏程的两端极限位置处，其运动状态必定是（）。

A．0=v，0=a；

B．0≠v，0=a；

C．0=v，0≠a；

D．0≠v，0≠a。三、填空题（每⼩题2分，共10分）

1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较⼩的基圆半径，但会导致压⼒⾓_______。

2、构件是________的单元，⽽零件是制造的单元。

3、在摆动导杆机构中，导杆摆⾓30ψ=o

，其⾏程速度变化系数K的值为_______。4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为⾏星轮。5、平⾯定轴轮系传动⽐的

⼤⼩等于_______。

四、分析简答题（40分）

1、（10分）计算图⽰机构的⾃由度。确定机构所含杆组的数⽬和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所⽰。

2、（10分）图⽰铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm。试求：1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何

种类型；

2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB杆长，试确定出AB杆长的取值范围。

3、（10分）偏置曲柄滑块机构中，曲柄AB为原动件，其长为20cm，且逆时针匀速转动。⼜知连杆长BC为60cm，滑块⾏

程速⽐系数2K=。试求：滑块⾏程?s=

4、（10分）⼀偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所⽰。已知凸轮为⼀偏⼼圆盘，圆盘半径30mmR=，⼏何中⼼为A，回

转中⼼为O，从动件偏距

10mmODe==，10mmOA=。凸轮以等⾓速度ω逆时针⽅向转动。当凸轮在图⽰位置，即ADCD⊥时，试求：

（1）凸轮的基圆半径0r

；

（2）图⽰位置的凸轮机构压⼒⾓α；（3）图⽰位置的凸轮转⾓?；（4）图⽰位置的从动件的位移s；

（5）该凸轮机构中的从动件偏置⽅向是否合理，为什么？

五、计算题：（30分）

1、（10分）⼀对渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知201=z，402=z，

10=mmm,α=?20,1*a=h,25.0*=c。如安装中⼼距为305mm。试确定：

(1)这对齿轮的啮合⾓α；

(2)节圆半径

1r、2r；

(3)两齿廓曲线在节圆上的曲率半径

1ρ、2ρ；

(4)实际齿顶间隙c;(5)重合度ε。

注：重合度计算式1a12a21(tgtg)(tgtg)2zzεααααπ??=-+-??

2、（10分）图⽰机构中，已知AB杆长为100mm，其⾓速度1

10rad/sω=，BD杆长

为20mm,该位置时0

30?=，请标出瞬⼼13P、24P，并计算件2上D点及件3的

该瞬时速度D?V=，3?

V=（注意：标⽰瞬⼼时，应将图形画在答题纸上，不要直接画在题签上。）

3、（10分）计算图⽰轮系的传动⽐

AB

i，并确定输出轴B的转向。已知各轮齿数

11

z=，

240

z=，224z=，372z=，318z=，4114z=，蜗杆左旋，1n转向如图

所⽰。

2011(参考答案)

⼀、是⾮题（本⼤题共10分，每⼩题2分）1、×；2、×；3、√；4、√；5、√⼆、单项选择题（每⼩题2分，共10分）1、B；

2、A；3、C；4、B；5、C

三、填空题（每⼩题2分，共10分）

1、增⼤；

2、运动；

3、1.4；

4、⾃转和公转；

5、从动轮齿数乘积与主动轮齿数乘积之⽐

四、分析简答题（本⼤题共40分）1、（本⼩题10分）解：

LH3n2PP372100