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遮挡情况下目标跟踪算法的研究的中期报告

尊敬的评委、指导老师：

我是某某某学校某某某专业的博士生，本次报告的主题是关于遮挡情况下目标跟踪算法的研究。在此我将向您汇报一下我在这个方向上的中期研究进展。

一、研究背景和意义

目标跟踪技术是计算机视觉领域的重要研究方向之一，它在自动驾驶、视频监控、无人机等领域有着广泛的应用。然而，由于各种遮挡因素的影响，目标跟踪算法容易出现漂移、丢失等问题，影响跟踪的准确性和鲁棒性。因此，研究如何在遮挡情况下实现准确、稳定的目标跟踪算法具有重要的理论和实际意义。

二、研究进展

目前，我们的研究重点在于对遮挡情况下目标跟踪算法的改进。具体来说，我们从以下两个方面进行了研究。

1、考虑目标的形状信息

对于目标跟踪算法来说，目标形状信息对于跟踪的准确性和鲁棒性有着重要的作用。传统的目标跟踪算法通常采用的是视觉特征来描述目标，但是这些方法对于遮挡较多的情况下效果并不理想。因此，我们提出了一种融合目标形状信息的跟踪模型，该模型采用了半监督学习的方法来获取目标的形状信息，并使用卷积神经网络（CNN）进行特征提取和分类操作，最终实现目标跟踪的目的。

2、考虑目标与背景的交互信息

在实际应用中，目标往往与周围的背景、其他物体存在着交互作用。当遮挡发生时，这种交互信息的改变可能会导致传统跟踪算法的失效。为了解决这个问题，我们提出了一种基于背景建模的目标跟踪算法。该算法利用了图像序列中目标与背景之间的交互信息，建立了一个动态的背景模型，并通过卡尔曼滤波的方法实现了目标跟踪的实时约束。

三、展望未来

基于以上研究进展，我们有信心提出更多更有效的算法来解决遮挡情况下的目标跟踪问题。未来，我们还计划研究基于深度学习的目标跟踪算法，探索更加高效和精确的目标跟踪方法。

以上就是我的中期报告，感谢评委、指导老师的关注和支持！