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拉臂式垃圾车拉臂机构动力学仿真分析与结构优化设计的任务书
任务名称：拉臂式垃圾车拉臂机构动力学仿真分析与结构优化设计
任务背景：
随着城市规模的扩大和生活垃圾的增多，垃圾清理工作的难度越来越大。传统的人工清理垃圾效率低、成本高，且存在安全风险。拉臂式垃圾车在垃圾清理方面具有明显的优势，能够提高清理效率、降低成本、减少安全风险。
然而，拉臂式垃圾车的拉臂机构在使用过程中会受到较大的负荷，因此需要进行动力学仿真分析和结构优化设计，以提高其使用寿命、稳定性和安全性。
任务目的：
本次任务旨在通过动力学仿真分析和结构优化设计，提高拉臂式垃圾车的使用寿命、稳定性和安全性，为垃圾清理工作提供更好的支持和保障。
任务内容：
1.调研拉臂式垃圾车的拉臂机构，深入了解其工作原理和结构特点；
2.基于SolidWorks软件建立拉臂式垃圾车的三维模型，导入ADAMS软件进行动力学仿真分析，分析拉臂机构的力学特性和动力学响应；
3.对仿真结果进行分析，确定拉臂机构的弱点和改进方向，并设计出改进方案；
4.在原模型上进行结构优化设计，采用有限元方法对改进方案进行验证，优化拉臂机构的结构，提高其承载能力和安全性；
5.根据优化结果，在SolidWorks软件上重新制作模型，并进行实物验证。
任务成果：
1.撰写一份完整的拉臂式垃圾车拉臂机构动力学仿真分析和结构优化设计报告；
2.提供SolidWorks模型文件、ADAMS仿真文件和优化结果结构文件，方便客户查看和使用；
3.参加一次结题汇报会议，并对评委提出的问题进行解答和讨论。
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