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一种电力巡检机器人的自调节避障装置.pdfVIP

一种电力巡检机器人的自调节避障装置.pdf

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    本实用新型公开了一种电力巡检机器人的自调节避障装置，属于巡检机器人技术领域，包括安装块，安装块的上端中间位置滑动卡接有升降筒，升降筒的上端固定安装有安装板，安装板的上端一侧固定安装有中央处理器，安装板的上端另一侧固定安装有云台摄像机和红外线测距仪，云台摄像机和红外线测距仪与中央处理器电性连接，安装块的下端四角位置固定安装有滚轮，安装块的上端两侧均固定安装有阻挡组件，通过云台摄像机和红外线测距仪发现前方的障碍，并通过控制滚轮的转向实现本实用新型的转向，从而能实现自动避障的功能，同时阻挡组件能在发生

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220640002U

    (45)授权公告日2024.03.22

    (21)申请号202322386082.5B62D63/04(2006.01)

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