原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
库卡培训
电器局部
KR16
KR16L6
电源系统总览
KPS600
KSD
KPS27
马达
电源滤波器
KPS=KUKAPOWERSUPPLY
KSD=KUKASEVORDRIVER
PC
CPU
Optional
busboard
K-VGA
MFC
KSD
A4
KSD
A5
KSD
A6
KSD
A7
KSD
A2
KSD
A3
KSD
A8
RDC
KPS
KSD
A1
DSE-IBS
ESC-CI
KRC2控制概念
KPS600中间控制电路
控制电脑
第1至第4轴
第5和第6轴
可选的第7和第8轴
客户选配局部
控制柜平面图
KPS600
KSD
A4
KSD
A5
KSD
A6
KSD
A7
KSD
A8
KSD
A1
KSD
A2
KSD
A3
RDC
PC
X11
X1
KPS27
KCP
ESC
KRC2主要控制局部
KRC2主要控制局部-供电
KPS600
KSD
A4
KSD
A5
KSD
A6
KSD
A7
KSD
A8
KSD
A1
KSD
A2
KSD
A3
RDW
PC
X11
X1
KPS27
KCP
ESC
27V
240V
KRC2主要控制局部-信号传输
KPS600
KSD
A4
KSD
A5
KSD
A6
KSD
A7
KSD
A8
KSD
A1
KSD
A2
KSD
A3
RDC
PC
X11
X1
KPS27
KCP
ESC
Drive-bus
RDC-cable
KRC2主要控制局部-电机电源控制
KPS600
KSD
A4
KSD
A5
KSD
A6
KSD
A7
KSD
A8
KSD
A1
KSD
A2
KSD
A3
RDC
PC
X11
X1
KPS27
KCP
ESC
600V
Motorcable
KRC2主要控制局部-平安回路
KPS600
KSD
A4
KSD
A5
KSD
A6
KSD
A7
KSD
A8
KSD
A1
KSD
A2
KSD
A3
RDC
PC
X11
X1
KPS27
KCP
ESC
ESC-Circuit
KRC2主要控制局部-显示器
KPS600
KSD
A4
KSD
A5
KSD
A6
KSD
A7
KSD
A8
KSD
A1
KSD
A2
KSD
A3
RDC
PC
X11
X1
KPS27
KCP
ESC
KCP-Display
伺服马达
U
V
W
3个永磁转子
原理：三相同步电机
Structureofaservomotor
机架
固定线圈
连接器
编码器
刹车
永磁转子
转子
轴承
Pinassignmentonmotor
5 1
6
4 2
3
198
210127
11
3 6
45
电机上的电源接头
电机上的数据接头
MotorsoftheKUKArobots
Type Ratedpower Ratedtorque Ratedspeed Resolver
inkW inNm inmin-1 poles
KK67Y 8.2 26.0 3000 6
KK65Y 6.6 21.0 3000 6
1FK6100 3.8 12.0 3000 8
1FK6081 3.5 11.0 3000 6
KK53Y 2.8 9.0 3000 6
KK55Y 3.8 12.0 3000 6
KK4EY 0.78 2.5 3000 6
1FK6032 0.5 0.8 6000 6
电机型号
KUKAPowerSupplyKPS600
KPS600技术参数
输入KPS600
输入电压
3x400V/AC-10%to480V/AC+10%/49-61Hz
额定输入电流
25A
峰值电流
95Afor0,5s;cycle
峰值电流
135Afor0,5s;cycle
保险丝
25A
输出KPS600
峰值电流
156A
中间电压
(连续操作)
510–765V
中间电压
(短时间操作)
60–800V
KPS600描述
TheKPS600的作用:
主要的电源供给
开始回路的电源供给
刹车控制(主要6个轴的以及额外2个轴的)
通过Interbus来控制DSE-IBS的界面
24V电压分配
电池电路
并且已经获得下面的信号: 热槽温度
控制柜内部温度
控制柜风扇温度
IC电压
通过Interbus在KPS和控制柜之间传递的信号
控制柜
周期:500µs
KPS
600
Word0
存取方式
Word1
状态
文档评论（0）