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一种垂吊式稳手机器人.pdfVIP

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  • 2024-03-24 发布于四川
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一种垂吊式稳手机器人.pdf

    本发明公开了一种垂吊式稳手机器人，其技术方案要点包括固定底板、设置在所述固定底板上侧的纵向电动推杆以及供患者手部穿过放置的吊带，所述纵向电动推杆的顶端固定连接有做上下移动的轴承座，所述轴承座设置有做水平周向转动的旋转底座，所述旋转底座上设置有一端与吊带连接的横向电动推杆。本发明具有在病患的手部放置在吊带上后，患者手臂通过其自身重量作用在吊带上的反作用力对患者手臂形成拘束力，有效缓解患者手部的抖动幅度与频率；通过控制纵向电动推杆和/或横向电动推杆移动后将达到驱动放置患者手部的吊带做上下和/或水平移

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110063831A

    (43)申请公布日

    2019.07.30

    (21)申请号20191

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