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本实用新型公开了一种铁磁壁面高越障性能机器人，属于机器人技术领域，其包括履带模块、主体驱动模块、锁定模块以及解锁模块；履带模块包括转动连接的若干履带链节以及设置在履带链节上的锁定解锁组件和永磁体；主体驱动模块设置在履带模块内侧空间中，其包括主体板组件以及设置在主体板组件上的驱动模块，驱动模块用于驱动履带模块运动；锁定模块包括锁定板，锁定板设置在所述主体板组件上，用于配合锁定解锁组件对相邻两个履带链节进行锁定；解锁模块包括第一解锁板和第二解锁板，用于配合所述锁定解锁组件对相邻两个履带链节进行解锁；
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220640058U
(45)授权公告日2024.03.22
(21)申请号202322422975.0
(22)申请日2023.09.07
(73)专利权人河海大学
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