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声源主动定位中的头转动机制与建模的任务书
任务描述：
声源定位是人类生存和交流的基础。在现代工业、医疗和安全监测领域，通过机器实现声源定位愈发崭新和广阔。在声源定位中，除了需利用多个声麦轨迹中的时延差异信号实现被动定位，更可采用主动定位策略来弥补被动定位的局限性。针对主动定位，头的转动机制就变得非常重要。本次任务的目标，是探究人头转动时的机制，并建立头-颈-肩区域的机械模型，为主动定位提供参考。
任务要求：
1.简单介绍声源定位和主动定位的基本思路和方法，了解被动定位和主动定位在不同场景下的优势和缺点。
2.研究头部和颈部运动的生物力学机制，分析头部的转动和颈部肌肉的作用，包括肌肉的位置、长度和力量等因素。
3.建立头-颈-肩区域的机械模型，并利用Matlab或其他建模软件进行仿真模拟，验证模型的合理性和可行性。
4.对主动定位方法进行简单介绍，并探讨利用建立的机械模型主动定位的可行性和局限性。
5.撰写一份小型论文或实验报告，完整呈现上述任务的研究成果。
参考资料：
[1]Cui,R.,Hu,Y.,Zhang,S.,Gao,W.(2018).Visualizingandmodelingthemechanismofhead–neckcoordinationduringheadmotion.Journalofbiomechanics,71,248-255.
[2]Zatsiorsky,V.M.,Seluyanov,V.N.(1985).Themassandinertialcharacteristicsofthemainsegmentsofthehumanbody.BiomechanicsIX,115-122.
[3]Shpakov,A.A.,Klimova,N.M.,Klykov,O.V.,Kozlovskaya,I.B.(2008).Spacesimulationofhumanpostureandmovementcontrol.JournalofGravitationalPhysiology,15(1),P33-P34.
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