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本实用新型公开了一种电动平行夹爪，包括手掌导轨、手指滑块、驱动块和减速电机，手掌导轨上设置有用于容纳手指滑块的沟槽，手指滑块沿沟槽的长度方向与手掌导轨滑动连接；减速电机的输出轴上设置有外螺纹，驱动块上设置有螺纹孔，减速电机驱动驱动块作垂直于手指滑块的滑动方向的线性运动；两个手指滑块分别设置于驱动块的两侧，手指滑块上设置有转轴，转轴垂直于手指滑块的滑动方向且垂直于驱动块的移动方向，驱动块的螺纹孔的两侧设置有驱动槽，两个驱动槽随着远离减速电机的方向逐渐靠近，转轴沿驱动槽的槽面滚动。本实用新型能够实现
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220637957U
(45)授权公告日2024.03.22
(21)申请号202322349783.1
(22)申请日2023.08.31
(73)专利权人苏州钧舵机器人有限公司
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