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一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构.pdfVIP

一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构.pdf

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    本发明公开了一种实现斜孔槽检测的线性工业机器人机构，包括斜孔槽检测台架、贯穿固定在斜孔槽检测台架上的第一气缸、固定在斜孔槽检测台架上表面的支架、设置在第一气缸上的第一顶升机构、固定在所述支架上的滑台气缸、伺服电机、斜孔槽检测仪、用于固定所述斜孔槽检测仪的夹板和弹簧支架，所述滑台气缸分别设置在支架两端，位于支架一端的滑台气缸上通过伺服电机安装座固定有伺服电机，该伺服电机通过联轴器连接螺纹规与待检测治具连接，位于支架另一端的滑台气缸上通过弹簧支架固定有斜孔槽检测仪，所述斜孔槽检测仪通过夹板固定在弹簧

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108562251A

    (43)申请公布日

    2018.09.21

    (21)申请号20181

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