T_CMIF 236-2023 T_TCMCA 0021-2023 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法.docxVIP

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CCS?J19

团 体 标 准

T/?CMIF?236—2023/T/?TCMCA?0021—2023

工业机器人用精密减速器最小极限

寿命测试方法

Test?method?for?minimum?limit?life?of?precision?reducer?by?industrial

robots

2023?-?12?-?18?发布

2024-02?-?01?实施

中国机械工业联合会

发?布

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目??次

前言?.................................................................................................................................................................. III

引言?................................................................................................................................................................... V

1 范围?..............................................................................................................................................................1

2 规范性引用文件?..........................................................................................................................................1

3 术语和定义?..................................................................................................................................................1

4 试验件?..........................................................................................................................................................2

4.1??试验原理?..............................................................................................................................................? 2

4.2??试验件的确定?......................................................................................................................................? 2

5 测试系统?......................................................................................................................................................2

5.1??测试系统构成?..........................................................

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