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本发明属于农业机械设计领域，提供一种仿生刚柔耦合自激振动的双翼式深松机构，包括仿野兔爪趾双翼式深松铲、刚柔耦合深松弹性储能装置和限位装置。本发明采用的刚柔耦合弹性储能装置对野兔挖掘土壤时其韧带、关节与趾骨间的刚柔耦合特性进行高度复现，可在机具进行深松作业减小土壤扰动，进而减小拖拉机牵引力，在降低机具作业能耗的同时提高深松作业质量，适用于各种土壤类型，深松铲工作阻力可减小15％‑20％。本发明铲柄基体内侧曲线由野兔爪趾曲线拟合而成，可大幅度降低土壤挖掘阻力，与传统双翼式深松装置相比可有效减阻20‑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115250650A
(43)申请公布日2022.11.01
(21)申请号202211077893.0
(22)申请日2022.09.05
(71)申请人吉林大学
地址130012吉林
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