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除草机器人设计与控制的中期报告
本次中期报告主要介绍了我们设计的除草机器人的概念和控制系统的实现。
一、除草机器人设计
我们的除草机器人采用了轮式移动式结构，其主要设计要点包括：
1.底盘设计：底盘采用铝合金材质加工而成，具有轻便、坚固、稳定性好的优点。底盘上配备一套起伏自如的悬挂系统，能够适应各种地形环境，实现更加精细的除草效果。
2.除草机构设计：我们的除草机构采用了旋转刀片的方式进行除草，刀片由多个小的刀片组成，刀片的形状和角度经过大量实验确定，能够更好地适应地形环境和作物类型。
3.电池组设计：除草机器人采用了大容量锂电池组，能够提供长时间的工作时间和稳定的电力供应。
4.控制系统设计：机器人的控制系统是本次设计的重点，我们采用了基于单片机的控制系统设计方案，能够实现机器人的自主行走和除草操作。
二、控制系统实现
我们的控制系统主要包括以下部分：
1.定位系统：机器人的定位系统采用激光雷达进行测量，能够实现机器人在复杂环境下的定位和导航。
2.控制模块：我们的控制模块采用STM32单片机，能够实现机器人的自主控制和运动控制。
3.通讯模块：机器人的通讯模块采用2.4G无线通信模块，能够实现机器人与操控终端之间的远程通信。
4.电机驱动模块：机器人的电机驱动模块采用直流电机驱动器，能够实现机器人驱动电机的精确控制。
目前，我们的控制系统已经实现了机器人的自主行走、定位导航和除草操作，并且已经完成了基本的控制算法的实现和调试工作。下一步的工作是进一步优化控制算法，提高机器人的除草效率和精度。
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