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一种输送用连杆机械手，包括固定座；驱动大臂，其数量为两个，并通过驱动设备实现转动；驱动小臂，其数量与驱动大臂对应，分别转动连接在驱动大臂的另一端；连接板，其同时转动连接两个驱动小臂的另一端；连杆组件，其有首尾相连的多个连杆组成，且连杆组件的中间一段与驱动大臂和驱动小臂的连接轴同轴连接，连杆组件的两段分别连接在固定座和连接板上。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过采用固定座、驱动大臂、驱动小臂、连接板和连杆组件，能够实现保持连接板始终属于水平状态，同时能够实现快速进行水平和垂直方向的位移，大大
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220637916U
(45)授权公告日2024.03.22
(21)申请号202322380769.8
(22)申请日2023.09.04
(73)专利权人无锡西奇智能科技有限公司
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