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- 2024-03-24 发布于四川
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本发明涉及一种卷装转运方法,包括:纸管装填步骤,卷绕机发出空轴信号,卷装转运车通过纸管装填装置获取卷装纸管后,与该卷绕机对接并装填该卷装纸管;卷装卷绕步骤,卷绕机进行卷装卷绕操作;卷装承接步骤,卷绕机发出满卷信号,卷装转运车与该卷绕机对接并承接卷装;卷装缓存步骤,该卷装转运车将卷装缓存在卷装缓存台上,并进行下一轮卷装承接操作;卷装装车步骤,通过装车机器人该卷装缓存台上的卷装挂在纱车上。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111747230A
(43)申请公布日
2020.10.09
(21)申请号20191
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