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本发明为一种夹持间距可调的介入手术用连续递送机器人，包括：夹持递送模块及其运动控制模块两个部分；所述夹持递送模块的两个夹持部件相对面之间的距离能够调节，通过距离调节夹紧管丝，同时通过夹持部件与管丝的面接触形式递送管丝；所述运动控制模块用于控制夹持递送模块的实现夹紧动作和递送运动。该机器人能够实现血管介入管丝连续递送和可靠夹持，不论导管还是导丝都能适用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114983573A
(43)申请公布日2022.09.02
(21)申请号202210568551.2
(22)申请日2022.05.24
(71)申请人河北工业大学
地址300130
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