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本实用新型涉及一种变距机械手，其能够实现吸嘴变距的同时，便于提高整体结构的紧凑性。该变距机械手包括机械臂、固定侧吸嘴组件、变距传动组件以及活动侧吸嘴组件。该机械臂包括输送臂体、固设于该输送臂体的输送导轨以及设置于该输送臂体的输送驱动机构。该固定侧吸嘴组件包括可滑动地设置于该输送导轨的固定侧板和安装于该固定侧板的固定侧吸嘴机构。该变距传动组件包括固设于该固定侧板的传动框架、固设于该传动框架的传动导轨以及与变距驱动机构；该传动框架被可驱动地连接于该输送驱动机构。该活动侧吸嘴组件包括可滑动地设置于该传
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220641647U
(45)授权公告日2024.03.22
(21)申请号202322039390.0
(22)申请日2023.07.31
(73)专利权人杭州长川科技股份有限公司
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