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车道保持系统原理

车道保持系统的原理主要基于图像识别和图像处理技术。该系统通过安装在车辆前部或侧面的摄像头来获取车道线的位置信息。然后，控制器将这些信息进行处理和分析，并建立车辆周围环境的3D或2D模型。通过与预设的理想车道线进行比较，控制器可以判断车辆是否偏离了正常车道。

当车辆偏离车道时，系统会发出警告信息，并计算出辅助操舵力和减速度，通过控制转向盘和制动器操纵模块来施加操舵力和制动力，使车辆稳定地回到正常轨道。此外，系统还可能使用其他传感器，如超声波传感器，来扫描地面的车道线，并适时对汽车进行干预。

车道保持系统可以分为前视系统和侧视系统两种类型。前视系统使用摄像头安装在车前部，指向前方车道；侧视系统则将摄像头安装在车侧，斜对着车道。无论哪种类型的系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面等三个基本模块组成。

车道保持系统是一种有效的驾驶辅助系统，可以帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶，提高驾驶安全性和舒适性。