船舶舵机系统的电力拖动控制.pptVIP

任务四舵角指示系统的调试一、自整角机作成的交流同步器的原理项目六船舶舵机系统的电力拖动控制任务四舵角指示系统的调试二、舵角指示器的调整接收器指示与舵叶位置偏差均小于1°舵叶右满刻度启动舵机舵叶置于0°舵叶左满刻度调整舵角指示器指示零调整舵角指示器指示左满渡调整舵角指示器指示右满度舵叶左、右满刻度之间调整舵角指示器指示左右满度之间项目六船舶舵机系统的电力拖动控制故障现象故障分析故障处理（1）发送器和接收器转向相反两只自整角机的三相整步绕组相序接错把任一只自整角机中的三相接线互换任意二根（2）接收器和发送器同步失调，力矩小三相整步绕组电路中有一相断路或开路a.首先应检查三相接线中过载保护是否已断，排除电路开路b.故障若不能解决，则可更换绕组断路的自整角机（3）发送器和接收器定子三相绕组过热，且接收器指示误差大有一只自整角机励磁绕组不工作，应检查励磁绕组是否开路或电源断路（4）接收器不转动两自整角机励磁绕组断电检查电源保险丝是否已烧断（5）交流噪声过大两者失调角较大检查接收器转子转动是否灵活，排除转动不灵活的因素三、交流型舵角指示器常见故障和排除方法任务四舵角指示系统的调试项目五船舶舵机系统的电力拖动控制任务五液压舵机操纵系统分析一、液压舵机液压舵机有阀控式和泵控式两种基本形式，也就是为实现控制液流通断和换向，基本采用控制换向阀和控制双向变量泵变量机构两种方法。舵机的操纵是在驾驶台上进行的，所以舵机操纵系统必须是一个远距离操纵系统，但通常在舵机间也设有现场操纵机构用于应急。项目六船舶舵机系统的电力拖动控制任务五液压舵机操纵系统分析二、力矩马达式舵机遥控系统图5-18示出了川崎舵机所采用的力矩马达式舵机电气遥控系统的原理图。项目六船舶舵机系统的电力拖动控制任务六舵机电力拖动控制系统实例图5-19为某万吨级拨叉式舵机结构示意图本舵机采用力矩马达式舵机遥控系统。图5-19液压舵机结构示意图项目六船舶舵机系统的电力拖动控制任务六舵机电力拖动控制系统实例一、舵机启动器概括说明（genenalspecificationofstarter）概括说明了舵机起动器的工作环境，电源电压、相序的鉴别等基本情况舵机启动器的概括说明表表6-1项目六船舶舵机系统的电力拖动控制任务六舵机电力拖动控制系统实例二、舵机电器配置图（steeringelectricequipmentassembly）图6-20舵机电器配置图项目六船舶舵机系统的电力拖动控制任务六舵机电力拖动控制系统实例三、舵机电器电缆图（steeringelectriccable）图6-21为舵机电器电缆图，明确了电缆规格及走向、电缆编号、电缆的芯线数量、芯线的截面积。项目六船舶舵机系统的电力拖动控制项目六船舶舵机系统的电力拖动控制

任务六舵机电力拖动控制系统实例四、舵机启动器原理(1)1#舵机主泵电动机的起动控制合上NO.1舵机电源开关89【图6-22-1】若电源电压正常工作，变压器CPT输出电压【图6-22-2】电源指示灯（白色）亮继电器83和84线圈得电【图6-22-2中】合上互联开关SHS电机空间加热器得电开始为绕组除湿按下NO.1舵机启动按钮3C锁扣继电器4C线圈得电一个常开触点闭合，计时器开始得电计时开始一个常开触点闭合为电机停车做好准备另一个常开触点闭合接通控制电路时间继电器T1线圈得电接触器线圈88Y得电88Y常开触点闭合一个常开触点闭合，计时器开始得电计时开始中间继电器线圈88X得电接触器线圈88得电中间继电器88SH得电继电器88SH常闭触点断开切断空间加热器电路继电器88X的三个常开触点闭合，在航行数据记录仪、自动操舵仪、润滑油泵指示舵机运行接触器88和接触器88Y主触点闭合Y启动88常开触点闭合自锁达到时间继电器T1整定时间接触器88Y线圈失电接触器88D线圈得电接触器88和接触器88D主触点闭合△运行项目六船舶舵机系统的电力拖动控制

任务六舵机电力拖动控制系统实例四、舵机启动器原理锁扣继电器4C常开触点闭合图6-23-2中，NO.2舵机的88X继电器线圈失电继电器4S失电在图6-23-2中NO.1舵机继电器88X常开触点闭合继电器线圈4得电1#舵机备用指示灯灭图6-22-3中4的常开触点闭合4S常开触点断