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第四章频域分析法
➢频率特性图(Nyquist,Bode)
➢频域稳定性判据
➢闭环控制系统的频率特性
4.1频率特性的基本概念
•频率响应和频率特性
AB输出
输入
x=Asinωt系统y=Bsin(ωt+φ)
G(s)
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