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一、单项选择题(在每小题的四个被选答案中,选出一个正确的答案,并将其答案按顺序写在答题纸上,每小题2分,共40分)
闭环控制系统的特点是
不必利用输出的反馈信息
利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制
不一定有反馈回路
任何时刻输入与输出之间偏差总是零,因此不是用偏差来控制的
线性系统与非线性系统的根本区别在于
线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入
线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入
线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理
线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理
s?b2
3. L[f(t)]?
s2?b2
,则f(t)
A sinbt?bcosbt B bsinbt?cosbt
C sinbt?cosbt D bsinbt?bcosbt
1
已知F(s)?
s(s?a)
,且a?0,则 f(?)
1 1
A 0 B 2a
C D 1
a
已知函数f(t)如右图所示,则F(s)
1 1 1 2 13
A e?ss
?
2s2
e?s B e?s? ?
s s2 2s
1 1 1
(se?s
e?s
e?3s
?2se?3s)
s2 2 2
1 1
(e?s
e?s
?2e?s)
s 2s
某系统的传递函数为G(s)?
(s?10)
(s?10)(s?3)
,其零、极点是
A 零点s??10,s??3;极点s??10
B 零点s?10,s?3;极点s?10
.
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C 零点s??10;极点s??10,s??3
D 没有零点;极点s?3
A一阶惯性环节B二阶惯性环节C一阶微分环节D二阶微分环节某典型环节的传递函数为G
A
一阶惯性环节
B
二阶惯性环节
C
一阶微分环节
D
二阶微分环节
A输入信号B输出信号
A
输入信号
B
输出信号
C
输入信号和输出信号
D
本身的结构与参数
系统的单位脉冲响应函数g(t)?10sin4t,则系统的单位阶跃响应函数为
A 40cos4t B 40 C 2.5(cos4t?1) D 10
s2?16 s2?16
对于二阶欠阻尼系统来说,它的阻尼比和固有频率
前者影响调整时间,后者不影响
后者影响调整时间,前者不影响
两者都影响调整时间
两者都不影响调整时间
1
典型一阶惯性环节
时间常数是
Ts?1
的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得,
响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间
响应曲线上升到稳态值所用的时间
响应曲线在坐标原点的切线斜率
响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数
已知G(s)?G
1
(s)G
2
,且已分别测试得到:
G(j?)的幅频特性 G
1 1
(j?)?A
1
(?),相频?G
1
(j?)??
1
(?)
G(j?)的幅频特性 G(j?)?2,相频?G(j?)??0.1?
2 2 2
则
A G(j?)?2A
1
(?)?e?j0.1??1(?)
.
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B G(j?)?[2?A
1
(?)]?ej[?(?)?0.1?]
1C G(j?)?2A
1
1
(?)?ej[?(?)?0.1?]
1D G(j?)?[2?A
1
1
已知G(s)?
(?)]?e?j0.1??(?)
1k
1
,其相频特性为
(1?0.2s)(1?0.8s)
A ?arctg0.16? B arctg0.2??arctg0.8?
C ?(arctg0.2??arctg0.8?) D arctg0.2??arctg0.8?
若系统的Bode图在? 处出现转折(如图所示),其渐近线由?20db/dec转到
1
0db/dec,这说明系统中有一个环节是
?
1A s??
1
1
1
B s??
1
C ?s?1
1
?2
1D s2?2??
1
1
s??2
1
10
设某系统开环传递函数为:G(s)?
s2(3s?1)
,则此闭环系统
A
稳定
B
不稳定
C
临界稳定
D
满足稳定的必要条件
16.?(?
c
)为开环频率特性幅值等于1时的相位角,则相位裕度等于
A 180 ??(? ) B ?(? )
C C
.
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C 180?
??(? ) D?(? )?180?
C C
系统的开环对数坐标图(Bode图)与
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