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无人机飞行器半实物仿真系统研究
摘要
近些年，随着科技水平的提高，人们对飞行器的需求也越来越大，飞行器技术发展的越来越快，仿真在其中发挥着越来越重要的作用。在设计、实验和分析现代飞行器时，仿真都是作为及其重要的工具加以使用。
本题旨在无人机飞行器的控制算法进行半实物仿真验证，使用实时仿真器运行代码，然后通过I/0通道与飞控板实现连接进行通信，同时实时仿真器向电脑发送无人机姿态飞行信息，计算机控制三轴转台实现与无人机动力学模型输出姿态的同步运动，然后通过视景软件进行展示。
本文首先介绍了飞行器仿真的发展现状，无人机飞行器的飞行原理，还对国内外半实物仿真技术的发展进行了调研,对无人机
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