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整车外表面及姿态扫描规范
文稿版次选择
目次
前言II
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4扫描条件2
4.1扫描场地和环境2
4.2扫描仪器2
5整车外表面及姿态扫描2
5.1整车整备质量状态扫描2
5.2半载状态扫描2
5.3最大设计总质量状态扫描2
6结果处理3
7扫描报告3
I
II
整车外表面及姿态扫描规范
1范围
本标准规定了（以下简称研究院）整车外表面及姿态扫描术语、定义、条件及
内容等。
本标准适用于研究院的乘用车扫描工作。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
Q/YJKP10089乘用车跑偏试验规范
Q/YJKP20045整车扫描规范
3术语和定义
Q/YJKP10089、Q/YJKP20045界定的及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
整车干质量
整车干质量指装备有车身、全部电气设备和车辆正常行驶所需的辅助设备的完整车辆的质量。
3.2
整车整备质量
整车整备质量指整车干质量与冷却液、燃料（不少于整个油箱容量的90%）、备用轮胎、灭火器、
标准备件、随车工具质量之和。
3.3
半载
设计质量加上行李质量的载荷状态。
设计质量应符合GB/T19234中的规定。详细如下：
a)2座/3座乘用车：乘坐2人（68kg/人），2人行李（7kg/人）。第一排坐2人，行李放在行
李箱；
b)4座/5座乘用车：乘坐3人（68kg/人），3人行李（7kg/人）。其中，第一排坐2人，第二
排中间坐1人，行李放在行李箱；
c)6座/7座乘用车：乘坐4人（68kg/人），4人行李（7kg/人）。其中，第一排坐2人，第二
排坐2人，行李放在行李箱。
3.4
最大装载质量
1
最大装载质量指在汽车自身各零部件所允许的范围内，能保证汽车在道路上稳定行驶的汽车的最大
的货物装载量。
3.5
最大设计总质量
最大设计总质量指整车整备质量与最大装载质量之和。
4扫描条件
4.1扫描场地和环境
扫描场地和环境应满足以下几点要求：
a)扫描场地为干燥、平直、清洁的平台，平台应保持水平；
b)扫描应处于恒温环境下，温度范围在15℃～35℃。
4.2扫描仪器
扫描仪器的精度要求及使用方法参照以下两点：
a)扫描仪器要求精度如表1所示；
b)扫描仪器的安装及使用方法按照制造商的说明书进行。
表1仪器精度要求
规格型号MV600*450MV300*200
球度方差0.010mm0.006mm
球直径偏差0.029mm0.017mm
球心距偏差0.035mm0.020mm
5整车外表面及姿态扫描
5.1整车整备质量状态扫描
扫描整车整备质量状态下的整车外表面及姿态，获得整车外表面及姿态点云：
a)
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