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中文摘要
中文摘要
高质量的深度信息在自动驾驶、机器人导航、三维重建和目标识别等计算机视觉
任务中已经得到了广泛应用。然而，现有的深度相机虽然可用于采集上述任务所需的
深度信息，但是由于其硬件设备的限制导致其感知深度距离有限并且采集的深度信息
存在分辨率低、噪声大等问题，从而使得深度相机在不同的场景应用方面存在一定的
局限性。针对上述问题，低分辨率低质量深度图的增强和高质量的单目深度图像预测
研究得到了学术界和工业界的广泛关注。与此
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