航空器轨迹预测技术研究综述 .pdf

2021571265

航空器轨迹预测技术研究综述

徐正凤，曾维理，羊钊

南京航空航天大学民航学院，南京211106

摘要：航空器轨迹预测是流量管理、冲突检测和解脱、航空器进场排序以及异常行为监测等空中交通管理技术的

基础。关于航空器轨迹预测的研究产生了许多经典的方法和应用领域。对研究航迹预测问题的背景和意义进行概

述，并从数据库、基础流程和预测关键技术三个方面介绍了有关航迹预测的基础知识。其中数据库包括航空器性能

数据库、航空器监视数据库和气象数据库，基础流程包括准备、预测、更新和输出四个模块，预测关键技术总结并列

举了状态估计模型、动力学模型和机器学习模型三类方法的典型模型。对航迹预测系统模型进行具体分析时，进一

步列举三类方法的主要研究成果并归纳各类方法的特点。对航迹预测在空中交通管理中的具体应用进行分析，包

括冲突检测、到达管理和流量管理等。总结并指出了目前航迹预测问题所面临的挑战和未来的发展方向。

关键词：航迹预测；状态估计；飞机意图；性能模型；环境模型；机器学习

文献标志码：A中图分类号：V211doi：10.3778/j.issn.1002-8331.2103-0171

SurveyofCivilAircraftTrajectoryPrediction

XUZhengfeng,ZENGWeili,YANGZhao

CollegeofCivilAviation,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing211106,China

Abstract：Aircrafttrajectorypredictionisthebasisofairtrafficmanagementtechnologiessuchasflowmanagement,con-

flictdetectionandresolution,aircraftapproachsequencing,andabnormalbehaviormonitoring.Therearemanyclassic

methodsandapplicationfieldsintheresearchofaircrafttrajectoryprediction.Thebackgroundandsignificanceoftheresearch

problemaresummarized,andthebasicknowledgeoftrajectorypredictionisintroducedfromthedatabase,basicprocess

andkeypredictiontechnology.Thedatabasesincludeaircraftperformancedatabase,aircraftmonitoringdatabaseandmeteo-

rologicaldatabase.Thebasicprocessesincludefourmodulesofpreparation,prediction,update,andoutput.Thekeypre-

dictiontechnologiessummaryandlisttypicalmodelsofthreemethods：stateestimationmodel,dynamicmodelandmachine

learningmodel.Whenanalyzingthemodelsindetail,themainresearchresultsofthethreemethodsarefurtherlistedand

thecharacteristicsofeachmethodaresummarized.Thespecificapplicationoftrajectorypredictioninairtrafficmanage-

mentisanalyzed,includingconflictdetection,arrivalmanagementandflowmanagement,etc.Thechallengesfacedby

thecurrenttrajectorypredictionproblemandthefuturedevelopmentdirectionaresummarizedandpointedout.

Keywords：tr