机电传动控制模块化实验装置设计.docx

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机电传动控制模块化实验装置设计

摘要

机电传动控制系统具有许多电机控制方式与算法，早期开发的模拟PID控制已经建立起典型架构。然而其参数设置之后，系统运行时便不能变化，然而其实，通常系统因为温度和参数等发生改变，很难取得预期效果。随着计算机技术的发展，产生了很多智能控制技术，同时数字PID技术也取得迅猛发展，不但实现了模拟PID控制工作，而且具备可靠性高与控制算法灵活的优势。

该系统各大功能模块相互独立，大体上以51单片机为系统控制器，把数字PID作为核心控制算法，出现被数字PID控制的占空比的PWM脉冲，从而实现对直流电机转速或者位移的控制，组成一个位移随动系统。