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中文摘要
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移动机器人拥有作业距离不限制、作业场景多样的特性，并在安全救援、地理勘测
与工农业生产中扮演了关键作用，其编队控制问题受到国内外专家的深入研究。由于领
航-跟随者法是将机器人编队问题转化为跟随机器人对领航机器人的期望距离与角度跟
踪问题，具有控制结构简单、可扩展性好等优势，得到了更加广泛的应用。本文将研究
基于领航-跟随法的多移动机器人抗干扰固定时间事件触发编队控制问题。具体研究内
容如下：
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