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北京理工大学珠海学院2020届本科毕业设计
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摘要
如今，机器越来越智能，随着智能化时代到来，智能机器也给人民带来诸多便利。家庭智能机器更是应用最广的地方，而智能扫地便能够给人们带来极大的方便，不仅能够给人类带来舒适干净的环境，还能推动社会智能化的发展。
本文主要设计一个简单的智能扫地机。该扫地机的核心控制元器件是stc89c52，具有编写程序简单，成本普遍较低，功能较多，效率特别高等优点，因此在市场上得到很大的应用。除此之外，该扫地机能够自动避开障碍物、自动利用风机进行吸尘功能。该文介绍了扫地机系统的整体制作过程，它主要由单片机主控电路、单片机最小系统电路、红外光电避障电路、按键启动停止电路以及电机驱动电路组成。通过利用AltiumDesigner集成电路设计软件，进行原理图以及电路板的设计。其次通过KEIL编程软件为单片机输送程序，来控制整个扫地机的逻辑。
关键字：智能吸尘机；壁障；stc89c52单片机；L298N
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IntelligentSweeperBasedOnMCU
-Circuitsystemdesign,assemblyanddebugging
Abstract
Nowadays,machinesarebecomingmoreandmoreintelligent.Withthecomingofintelligentera,intelligentmachinesalsobringmanyconveniencestopeople.Homeintelligentmachineisthemostwidelyusedplace,andintelligentsweepingcanbringgreatconveniencetopeople.Itcannotonlybringcomfortableandcleanenvironmenttohuman,butalsopromotethedevelopmentofsocialintelligence.
Thispapermainlydesignsasimpleintelligentsweeper.ThecorecontrolcomponentofthesweeperisSTC89C52,whichhastheadvantagesofsimpleprogramming,lowcost,morefunctionsandhighefficiency,soitiswidelyusedinthemarket.Inaddition,thesweepercanautomaticallyavoidobstaclesandusethefanfordustcollection.Thispaperintroducesthewholemanufacturingprocessofthesweepersystem,whichismainlycomposedofthemaincontrolcircuit,theminimumsystemcircuit,theinfraredphotoelectricobstacleavoidancecircuit,thekeystartstopcircuitandthemotordrivecircuit.ByusingtheintegratedcircuitdesignsoftwareofAltiumdesigner,theschematicdiagramandcircuitboardaredesigned.Secondly,thelogicofthewholesweeperiscontrolledbytheprogramofkeil.
Keywords:intelligentvacuumcleaner;barrier;stc89c52singlechipmicrocomputer;L298N
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北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计
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目录TOC\o"1-3"\h\z\u
1、概述 1
1.1国内产品研究背景 1
1.2研究的目的和意义 1
1.3课题的主要内容
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