机械控制工程基础试题和答案.docx

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一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分）

闭环控制系统的特点是

不必利用输出的反馈信息

利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制

不一定有反馈回路

任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的

线性系统与非线性系统的根本区别在于

线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入

线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入

线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理

s?b2

3． L[f(t)]?

s2?b2

，则f(t)

A sinbt?bcosbt B bsinbt?cosbt

C sinbt?cosbt D bsinbt?bcosbt

1

已知F(s)?

s(s?a)

，且a?0，则 f(?)

1 1

A 0 B 2a

C D 1

a

已知函数f(t)如右图所示，则F(s)

1 1 1 2 13

A e?ss

?

2s2

e?s B e?s? ?

s s2 2s

1 1 1

(se?s

e?s

e?3s

?2se?3s)

s2 2 2

1 1

(e?s

e?s

?2e?s)

s 2s

某系统的传递函数为G(s)?

(s?10)

(s?10)(s?3)

，其零、极点是

A 零点s??10，s??3；极点s??10

B 零点s?10，s?3；极点s?10

.

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C 零点s??10；极点s??10，s??3

D 没有零点；极点s?3

A一阶惯性环节B二阶惯性环节C一阶微分环节D二阶微分环节某典型环节的传递函数为G

A

一阶惯性环节

B

二阶惯性环节

C

一阶微分环节

D

二阶微分环节

A输入信号B输出信号

A

输入信号

B

输出信号

C

输入信号和输出信号

D

本身的结构与参数

系统的单位脉冲响应函数g(t)?10sin4t，则系统的单位阶跃响应函数为

A 40cos4t B 40 C 2.5(cos4t?1) D 10

s2?16 s2?16

对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率

前者影响调整时间，后者不影响

后者影响调整时间，前者不影响

两者都影响调整时间

两者都不影响调整时间

1

典型一阶惯性环节

时间常数是

Ts?1

的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得，

响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间

响应曲线上升到稳态值所用的时间

响应曲线在坐标原点的切线斜率

响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数

已知G(s)?G

1

(s)G

2

，且已分别测试得到：

G(j?)的幅频特性 G

1 1

(j?)?A

1

(?)，相频?G

1

(j?)??

1

(?)

G(j?)的幅频特性 G(j?)?2，相频?G(j?)??0.1?

2 2 2

则

A G(j?)?2A

1

(?)?e?j0.1??1(?)

.

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B G(j?)?[2?A

1

(?)]?ej[?(?)?0.1?]

1C G(j?)?2A

1

1

(?)?ej[?(?)?0.1?]

1D G(j?)?[2?A

1

1

已知G(s)?

(?)]?e?j0.1??(?)

1k

1

，其相频特性为

(1?0.2s)(1?0.8s)

A ?arctg0.16? B arctg0.2??arctg0.8?

C ?(arctg0.2??arctg0.8?) D arctg0.2??arctg0.8?

若系统的Bode图在? 处出现转折（如图所示），其渐近线由?20db/dec转到

1

0db/dec，这说明系统中有一个环节是

?

1A s??

1

1

1

B s??

1

C ?s?1

1

?2

1D s2?2??

1

1

s??2

1

10

设某系统开环传递函数为：G(s)?

s2(3s?1)

，则此闭环系统

A

稳定

B

不稳定

C

临界稳定

D

满足稳定的必要条件

16．?(?

c

)为开环频率特性幅值等于1时的相位角，则相位裕度等于

A 180 ??(? ) B ?(? )

C C

.

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C 180?

??(? ) D?(? )?180?

C C

系统的开环对数坐标图（Bode图）与