YDT 4781-2024_基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 高速公路车队远程遥控技术要求.pdfVIP

ICS33.030

CCSM21

YD

中华人民共和国通信行业标准

YD/Txxxx—xxxx

基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高

速公路车队远程遥控技术要求

Technicalrequirementsof5GenabledremotedrivingInformation

interactionsystemforhighwayplatooning

202X-XX-XX发布202X-XX-XX实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

YD/Txxxx—xxxx

目次

前言II

1范围3

2规范性引用文件3

3术语和定义3

4缩略语3

5高速公路车队远程遥控应用定义3

6高速公路车队远程遥控业务架构与交互流程6

6.1架构与接口6

6.2业务流程8

6.2.1远程接管领航车8

6.2.2远程接管跟随车10

6.2.3远程接管自由车12

6.3状态显示14

7数据交互要求14

8通信性能要求及处理要求15

参考文献16

I

YD/Txxxx—xxxx

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一。该系列标准的结构及名称预计

如下：

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统城市运营车紧急接管技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法；

——基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国通信标准化协会提出并归口。

本文件起草单位：腾讯云计算（北京）有限责任公司，中兴通讯股份有限公司，索尼（中国）有

限公司，大唐电信科技产业集团（电信科学技术研究院），中国信息通信研究院、戴姆勒大中华区投

资有限公司，高通无线通信技术（中国）有限公司，长沙智能驾驶研究院有限公司，北京紫光展锐通

信技术有限公司，中国移动通信集团有限公司，中国联合网络通信集团有限公司，高新兴科技集团股

份有限公司，北京百度网讯科技有限公司。

本文件起草人：雷艺学，张云飞，许玲，陈晓，孙晨崔焘，张学艳，邓辉，廖臻，葛雨明，余冰

雁，陈书平，殷悦，戴金刚，周晓萌，郑银香，付瑶，刘琪，宋蒙，刘晓青，王博。

II

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基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技技