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农田无人机播种与喷药系统硬件设计

摘要

本次设计的研究目的是针对农田播种与喷药自动化程度低，农业生产效率较低的问题进行解决。当前的农田种植还主要依靠于人力进行播种和喷药，存在着播种效率低，喷药人力成本高等问题，还存在一些地形难以进行种植的问题。基于这些问题，本次研究提出了基于51单片机的无人机播种与喷药系统硬件设计。

本次设计采用51单片机作为控制核心，采用GPS定位技术，气压定高技术，电机控制技术，远程无线通信技术，实现了对农田的无人机播种与喷药。本次设计中主要有的功能包括实时反馈无人机高度、速度。能够根据输入的农田大小、风速、播撒物品及质量、作业地形等，调