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Part1系统简介
Part2功能介绍
Part3作品展示
T62000G是一套俄合实验、实训及综合开发的新型培训系统,该系统工业元器件.
所有传感器、执行器接口开放，系统含有网络接口可组成PLC网络.是包含PLC、传
感器、变频器、变频调速、步进电机、气动等技术的综合应用培训系统。
该系统的结构方框图如下所示,主要由控制单元、材料分拣小系统、平面仓储小系统、
接口单元等组成。m
材料V拣
控制单元
系统
平面ß储
ç口单元
系统
（1）控制单元
（2）材料分拣小系统
（3）平面仓储小系统
4）接口单元
çv单元
çv单元由两台PLC组r，也是
本系统的x心在该系统o，s们
选用西门子s7-200CPU226型主
机。该设备x备两n通讯端口，
分{用于网络连ç和编程通讯，
ç口单元
接口单元由货物分拣系统接口板和平面仓储系统接口板组成。该单元将所有元器件的接
口都引到面板上，故学生进行实验操作时，只需要将相对应的r用安全接插线进行连接.
省去了元器件接线的麻烦。
为了学生接线方便，所有接线子的底座都用颜色进行标记。例如PLC的输入在面板
上用蓝色标识，而面板上所有传感器的输出、旋转编的输出也是用蓝色标识：PLC
的输出在面板上用百色标识,而变频器、气缸、步进电机的控制信号也是用青色标识：电
源愉出的正是用红色标识.负是用黑色标识,因此其它器件的电源引线的正是用红色
标识，负是用黑色标识。
为了电源线方便，在每个接口板的左右两侧都有电源输出的正负子，因此在接线
时同侧电源线即可。（参见安装接线一章）
注意在接线时必须断开电源，同时注意信号的流向0
面板的结构如卜.所示：
货物出库匕要由井式出料单元来完成其过程。井式出料单元主要由井式储料塔、推料
气缸、传感器检测单元等组成。井式储料塔用于存放待检测货物，推料气缸用于将货物从储
料塔送入到传送带上面去。传感器单元主要是用于检测货物情况以及对系统运行过程进
材料V拣系统
行。
当物料进入到储料塔中时,推料气缸就会在系统的控制卜将货物送入到传送带上去。
其动作过程如卜:
传送货物七要由传送带帝元来完成其过程。传送带单元由交流电机、带式传动机构、
传感器定位单元、旋转编码涔单元等组流电机采用变频器进行控制.利用PLC木身
门带的功能进行调速控制。当系统需要处理的货物数U较多时,传送带速度提高.否
则速度减小。
货物定位i:要由旋转编码定位单兀来完成其功能。旋转编码定位单元由旋转编、
同轴连接器等组成。当电
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