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三维激光扫描技术在露天矿山测量中的应用

【摘要】三维激光扫描测量能够在短时间内获取被测物表面三维坐标信息，相对于传

统测量方法更加适用于露天矿山测量。本文详细介绍了三维激光扫描的原理以及点云数据

处理的方法和误差控制方案，并利用实际矿山测量案例说明三维激光扫描的作业流程以及

成果。

【关键词】三维激光扫描；点云配准；露天矿山

1引言

矿山测量是国家自然资源管理的重要手段，也是矿山动态监管的重要组成部分。然而，

由于露天矿山的地形非常复杂，利用RTK或者全站仪等传统技术手段获取矿山的精确三维

信息非常困难。很多位置测量人员难以到达，进行地形测量时，地形特征点的分布均匀度

和密度往往难以保证，导致计算结果不准确。并且露天采矿区多陡峭地形，不稳定山体等，

对于测量人员来说安全隐患较大。全站仪或RTK流动站采集数据都是点采集，测量效率较

为低下，难以做到对矿山的动态监管。传统矿山的测量方法的测量成果大多是平面图或表

格形式，不能直观反映矿山的实际形态。

三维激光扫描是一种新型的非接触式空间信息测量技术。三维激光扫描技术作为一种

快速获取大面积点云数据的测量技术，为矿山测量提供了新的方向。虽然三维激光扫描能

够快速获取测量对象的表面三维坐标数据，但是由于矿山地形复杂，测量数据量大，在坐

标系匹配、点云数据处理、三维模型建立、三维模型计算等方面需要进一步研究。本文详

细论述了三维激光扫描技术的原理以及后续的点云数据处理理论，并结合实际矿山测量的

案例检验了测量方案的可行性和精度。

2三维激光扫描技术

2.1三维激光扫描测量原理

三维激光扫描技术能够在短时间内获取测量物大量三维数据，并且测量精度较高，因

此在近景测量、文物修复、工业设计、变形监测等领域中得到了广泛应用。三维激光扫描

系统包括激光测距仪以及引导激光的反射棱镜。激光测距仪通过主动发射激光然后接收被

测物体反射的激光对其进行测距。对于每一个扫描点到可以根据所测斜距以及扫描时的水

平角计算出扫描点与仪器的三维坐标差，然后根据测站实际的三维坐标反算出扫描点坐标。

对于每一次扫描都会产生点云三维坐标，坐标具体表达式为：

三维激光扫描相对于其他测量方式，具体有以下几个方面的优点：（1）测量方式为非

接触式，减少了测量人员流动作业，降低了作业安全隐患。（2）测量数据为物体表面点云

数据，测量速度快，扫描点密度非常高，保证了作业效率和测量精度。（3）扫描仪可以和

数码相机以及GPS仪器配合使用，使得三维激光扫描技术的应用范围大为扩展。（4）测量

数据数字化，能与其他数据格式兼容，可以和三维绘画、CAD等软件对接。

2.2点云数据数据处理

由三维激光扫描仪获取的点云数据的三维坐标是相对于测站的，因此还需要将其转换

到统一的坐标系统中。可以利用GPS技术以及三维激光扫描仪获取坐标系统转换参数。目

前的三维激光扫描仪的扫描距离和角度都较为有限，在地形复杂的测量环境中往往需要架

设多站进行扫描，而由多站获取的点云数据需要点云配准来获得测量对象完整的三维空间

信息。

三维激光扫描仪的测距精度有限，顾及到人员操作误差、不同站点误差、点云配准算

法误差、靶心测量误差等，会导致两站之间的点云数据配准出现误差。而多站之间进行点

云配准则会积累这些误差，最终导致被测物边缘处三维坐标出现较大误差。因此，对于多

站点的点云配准的精度的检核变得十分重要。解决点云配准误差问题的方法主要有：（1）

采用传统高精度测量方式如全站仪、GPS等在测区内均匀布设一些控制点，建立高精度控

制网。（2）利用控制网将测区分为更小的区域，每个区域内的控制点数量为4-6个。（3）

控制区域内的控制点要均匀分布。控制网精度会直接影响点云配准的精度，因此，建立控

制网的测量仪器要保证高精度，控制网需进行严密平差。

3工程实例

3.1工程概况

本次矿山测量区域位于哈尔乌素露天煤矿，其位于内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗

薛家湾镇东部，是国家《“十一五”时期煤炭改革与发展纲要》中确定的国家“十一五”

时期重点建设煤矿，也是我国目前设计产能最大的露天煤矿，由中国神华能源股份有限公

司出资建设，地表境界东西长9.5千米，南北宽6.25千米，面积为56.2平方公里煤层平

均厚度33.28米；可采原煤储量17.3亿吨，设计生产能力为年生产原煤2000万吨，目前

已经扩能为3500万吨。

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