焊装助力机械手技术协议.docx

焊装助力机械手项目技术协议

买方：九江昌河汽车有限责任公司卖方：上海永乾机电

买方委托卖方设计、制造、安装和调试焊装助力机械手项目供货范围内的所有设备，经两边友好协商，达到如下协议，两边约定一起遵守。

货物名称焊装助力机械手数量

货物名称

焊装助力机械手

数量

11套

技术规格

见《技术规格及要求》

交货时间

05年01月10日（合同生效后至安装调试合格）

项目现场

江西九江昌河汽车有限责任公司焊装车间内

供货范围表2

序号

1

货物名称/供货范围

后地板组件翻转搬送机械手及翻转搬送装置

数量

1

主要技术规格

2

后地板组件搬送机械手及装置

1

3

#170工位N01后地板上件机械手

1

4

#170工位NO2主地板上件机械手

1

见《技术规格及要

5

#170工位NO3前下车身上件机械手

1

求》

6

左侧围内板组件上件机械手

1

7

右侧围内板组件上件机械手

1

8

左侧围外板上件机械手

1

序号

货物名称/供货范围

数量

主要技术规格

9

右侧围外板上件机械手

1

10

顶棚零件N01上件机械手

1

11

顶棚组件N02上件机械手

1

12

备件和易损件

1批

13

买方和卖方工厂培训

14

包装、运输及保险

15

安装、调试

16

终验收后的技术支持

买方重要说明:

二、技术规格及要求

假设由于买方要求的变更，买方及时通知卖方，卖方应当即更改，交货期和合同资金总额不变。

该项目为准交钥匙工程,卖方依照本协议的要求，提供买方生产线所需的设备，并对设备的工艺设计、布置、制造、安装调试和售后效劳全面负责，确保设备能够稳固地工作并知足节拍要求，达到验收标准要求。

卖方必需同意九江昌河公司指定的白车身质量整体和谐单位提出的和谐意见。

一样数据

生产纲领：10万辆/年（工作时刻：251天/年，双班16小时工作制）生产节拍：分/辆

利用环境：

电源：单相电压AC220±10%；三相电压AC380±10%；50Hz±5%紧缩空气压力：Mpa～MPa

环境温度：-10℃～45℃湿度： 20%～90%RH

设计依据：

甲方提供的焊装工艺平面布置图（见附件8）。设备参数和规格：

设备名称安装方实物重量

设备名称

安装方实物重量

式

范围(kg)

设备型号

提升高度

范围(m)

旋转半纵轨移横轨移动

径范围动行程行程(m) 夹具方式

(m)

(m)

#170工位N01后地板上地面立

30～60

PBF—

SF100

～

～

件机械手

柱

气动夹持

或吸附

#170工位NO2主地板上地面立

20～50

PBF—

SF100

～

～

件机械手

柱

气动夹持

或吸附

#170工位NO3前下车身地面立

40～70

上件机械手

柱

PBF—

SF100

～

～

气动夹持

左侧围内板组件上件机

械手

导轨悬

挂式

10～35

PBF—

SF75

右侧围内板组件上件机

械手

导轨悬

挂式

10～35

PBF—

SF75

左侧围外板上件机械手

(导轨)

悬挂式

(导轨)悬挂式

10～35

PBF—

SF75

PBF—SF75

～

～

5

-3～+3

右侧围外板上件机械手

10～35

～

～

5

-3～+3

气动夹持

或吸附

气动夹持或吸附

顶棚零件N01上件机械固定悬

手

挂式

5～20

PBF—

SF75

～

～3

—

—

气动夹持

或吸附

顶棚组件N02上件机械固定悬

10～35

PBF—

SF75

～

～3

—

—

手

挂式

气动夹持

或吸附

后地板组件翻转搬送机

械手及翻转搬送装置

固定悬挂式

10～35

PBF—SF75

～

≥

气动夹持或吸附

后地板组件搬送机械手

及装置

导轨悬挂式

10～35

PBF—SF75

～

～

气动夹持或吸附

～

～

9m

(斜向

气动夹持

导轨)

9m

～

～

(斜向

导轨

气动夹持

注：一、提升高度范围是指被夹持工件中心位置高度方向的移动范围。

二、设备工艺动作描述和技术要求

后地板组件翻转搬送机械手及翻转搬送装置后地板组件搬送机械手及搬送装置

按如以下图一所示设置：在No42工位和No43工位之间设置后地板组件的翻转搬送机械手；在No43工位和No45工位之间设置搬送机械手。

后地板组件的工件重量:10～35kg。机械手的安装形式均采纳上悬吊式。

机械手在No4二、No43、No45等工装夹具处的提升高度（以地面为基准）应知足～（m）的要求。

图一：后地板助力机械手工艺示用意：

工艺流程

后地板组件翻转搬送机械手：

No42工位作业终止，工件处于焊接夹具的顶升状态；操作者移动