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本发明提供了一种晶圆清洗的测速轮制动方法及晶圆清洗装置,应用于设置有电磁制动器的测速轮,电磁制动器包括定子、转子、线圈绕组,定子靠近转子的侧面包括摩擦片,转子与测速轮的转轴固定连接,方法包括:向线圈绕组通入第一脉冲电流,使得线圈绕组充磁,吸引定子向靠近转子方向移动直至与摩擦片接触摩擦制动;向线圈绕组通入第二脉冲电流,使得线圈绕组消磁,定子与摩擦片脱离,解除对测速轮的制动限制。本发明通过第一脉冲电流对线圈绕组进行磁化,使得线圈绕组产生恒定的磁场,电磁制动器在对测速轮维持制动状态或维持解除状态时无需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117766437A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311849725.3B08B1/34(2024.01)
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