开封市第一届职业技能大赛服务机器人项目样题（省赛精选）.pdf

开封市第一届职业技能大赛

服务机器人应用技术员项目

样题

开封市第一届职业技能大赛执委会技术指导组

2023年2月

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项目说明

项目名称：服务机器人应用技术员项目

一、项目完成时间：

比赛时间为120分钟。90分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要在

赛位指定位置，与比赛设备隔离。

二、项目配分：比赛共包括3个模块及安全生产与职业规范要求，总分100分，见表1。

表1竞赛模块及安全生产与职业规范分值权重

序号项目内容分值

1服务机器人关键模块集成25

2服务机器人安全防疫30

3服务机器人综合联调40

4安全生产与职业规范5

总分100

三、竞赛设备：慧谷服务机器人应用技术员赛项专用设备

四、注意事项

1．除有说明外，不限制各项任务评判顺序，且不限制任务中各项子任务的评判顺序。

完成任一子任务后，即可举手示意裁判进行评判！选手在实际比赛过程中要根据赛题情况

进行操作。

2．评判的节点在任务中有提示。需要裁判验收的各项任务，完成相应任务后请示意裁

判进行评判。除特殊说明外，各项任务裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提

请裁判验收。

3．比赛过程中，选手一定要严格遵守安全操作规范，若发生危及设备或人身安全事故，

立即停止比赛，将取消其参赛资格。

4．竞赛所需资料及软件以电子版形式保存在工位计算机桌面“大赛参考”文件夹中。

5．选手比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。

6．参赛选手在竞赛过程中不得使用U盘及类似功能的设备，否则按作弊处理。

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7．选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规

定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。

8．选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，确认后开始比赛；选手完成

任务后，现场需将检具、仪表和部件统一收回再提供给其他选手使用。

9．赛题中要求备份和保存在电脑中的文件，选手需在操作台电脑桌面建立结果存储文

件夹（命名方式为：FW+场次号+赛位号+AI）。例如选手为01场次，02赛位，则其结果存

储文件夹命名为FW0102AI。赛题中所要求存储的文件请备份到结果存储文件夹下，即使选

手没有任何存储文件也要求建立该文件夹。

10．选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手

擅自离开本参赛队赛位，或与其他赛位选手交流或在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如

有发生，将取消其竞赛资格。

11．选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其它情况造成程序或资

料的丢失。

12.竞赛平台结构布局如图1所示。

图1服务机器人应用平台结构布局图

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一、本项目任务书

模块A服务机器人关键模块集成(试题)

时间：模块A、B、C共180分钟

分值：25分

任务描述：

选手根据大赛组委会提供的服务机器人平台，在充分理解机械模块、电子电

气模块、软件系统模块、网络模块等模块的基础上，在规定时间内