1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种面向非合作目标的连续型臂群捕获机构.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约1.18万字
  • 约 14页
  • 2024-03-27 发布于四川
  • 举报

一种面向非合作目标的连续型臂群捕获机构.pdf

    本发明公开了一种面向非合作目标的连续型臂群捕获机构，它包括捕获装置、驱动装置。捕获装置包括分为内外两圈固联在驱动箱盖上的九根欠驱动连续型机械臂，内、外圈沿圆周方向分别布置有三根及六根；每根机械臂包括硅胶套、若干刚性连杆串联构成的中央骨架、一根穿过刚性连杆的过线孔来实现机械臂弯曲的驱动软丝、一根穿过刚性连杆中心孔来改变机械臂刚度的驱动软丝；每根机械臂具有由相邻刚性连杆铰接成的朝固定方向弯曲的转动铰链和向任意方向弯曲的球铰链，使机械臂可以被动适应一定尺寸和形状的目标。本发明允许目标从捕获机构的顶部、

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109110164A

    (43)申请公布日

    2019.01.01

    (21)申请号20181

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >