原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于双目视觉的大翼展无人机机翼结冰探测方法及系统，该方法包括：将两个相机分别安装于飞机前缘对称轴的支撑杆上，在机翼前缘表面设置多个编码标识点；利用编码标识点的空间三维坐标进行两个相机的外参数标定以及内参数标定；通过两个相机采集机翼图像并检测特征点，进行双目相机图像立体匹配；根据同名点在像素平面和机体坐标系的相关转换方程联立求解出翼段前缘所有标识点的空间三维坐标值，将求解出的Z坐标值与未结冰时对应的初始Z坐标值作差，得到结冰厚度。本发明能够在不改变机翼气动外形及结构特性下实现对大翼
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117764955A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311795500.4
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人中国航天空气动力技术研究院
地址
文档评论（0）