原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种电池加解锁方法，包括：换电小车获取车辆上的电池姿态，根据电池姿态调整自身姿态至第一姿态，并记录第一姿态；换电小车拆卸车辆上的亏电电池，并将满电电池替换亏电电池；换电小车获取车辆上电池安装支架的姿态，根据电池安装支架的姿态调整自身姿态至第二姿态，使得满电电池到达电池安装支架的指定位置；换电小车将满电电池安装到车辆上；换电小车根据记录，重新调整自身姿态至第一姿态；加解锁枪与满电电池分离，换电小车下降到分离位。本发明能够在电池加锁完成后，根据电池的姿态变化，对换电小车进行二次姿态调整，使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117755246A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202311388283.7
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人博众精工科技股份有限公司
地址
文档评论（0）