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工程力学北京出版社
单元四空间力系简介
目录CONTENTS学习任务一力对点之矩与力对轴之矩的关系学习任务二空间力系的平衡方程及应用
力对点之矩与力对轴之矩的关系学习任务1
一、力对点之矩的矢量表示力对刚体的作用效应包含使刚体移动和使刚体转动两个方面。其中力对刚体的移动效应可用力矢量来度量；而力对刚体的转动效应可用力对点的矩（简称力矩）来度量，即力矩是度量力对刚体转动效应的物理量。
一、力对点之矩的矢量表示
二、力对轴之矩
三、力对点之矩与力对轴之矩的关系
空间力系的平衡方程及应用学习任务2
一、空间力系的平衡方程空间力系平衡的解析条件是：力系中所有各力在同一坐标轴上投影的代数和为零，且各力对同一轴之矩的代数和也为零。
二、平衡问题举例如图4-5所示，均质长方形薄板重P=200N，用球铰链A和蝶铰链B固定在墙上，并用绳子CE维持在水平位置。求绳子的拉力和支座约束力。
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