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本发明涉及工件焊接相关的技术领域，尤其涉及一种基于工业机械臂的智能定位式柔性焊接设备。包括有底座、柔性工装平台、焊接机器人和夹紧机构等，安装座通过锁紧销安装于柔性工装平台上，连接座Ⅰ通过工字钢安装于安装座上，万向球Ⅰ活动连接于连接座Ⅰ上，连接座Ⅱ固定连接于万向球Ⅰ上，万向球Ⅱ活动连接于连接座Ⅱ上，夹紧机构用于对工件进行夹紧。本发明通过万向球Ⅰ和万向球Ⅱ的作用，能够调整夹紧机构的位置和角度，以对不同形状的工件进行夹紧，如此能够将工件固定在柔性工装平台上方，使柔性工装平台不会阻挡工件底面，方便焊接机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117754201A
(43)申请公布日2024.03.26
(21)申请号202410098564.7B23K31/02(2006.01)
(22)申请日2024.01.
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